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* Culture Club

Posté par Eric G le 22 octobre 2011

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http://www.dailymotion.com/video/k4fPzYvPXA7I4jxUE

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* Century

Posté par Eric G le 22 octobre 2011

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* Les Exoplanètes

Posté par Eric G le 19 octobre 2011

http://www.dailymotion.com/video/x5hs7i

http://www.dailymotion.com/video/x5ht5f

http://www.dailymotion.com/video/x5htjw

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* Voyage aux origines de la terre

Posté par Eric G le 19 octobre 2011

http://www.dailymotion.com/video/xgkxpo

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http://www.dailymotion.com/video/xgl0re

 

* Voyage aux origines de la terre dans Hélicoptère bouton-retour

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* Vidéo de réglage du GY401

Posté par Eric G le 17 octobre 2011

* Vidéo de réglage du GY401 dans Hélicoptère

 

Vidéo de réglage du GY401

http://vimeo.com/9366591

 

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* Réglage du gyroscope GY401

Posté par Eric G le 17 octobre 2011

* Réglage du gyroscope GY401 dans Hélicoptère

Le gyroscope

gy401seul dans Hélicoptère

Le Gyroscope est ce petit boîtier qu’on fixe sur l’hélico et qui a pour fonction d’assister le pilote dans le contrôle de la fonction d’anti-couple . C’est un conservateur de cap ! 

Il existe 2 principes de fonctionnement gyroscopique

  • le Gyro normal : il détecte les mouvements sur l’axe de lacet de l’hélicoptère et actionne le servo d’anticouple de manière à s’y opposer .

Si un hélicoptère en vol stationnaire est exposé à un vent latéral , la dérive va aligner l’hélicoptère dans le vent , par effet girouette . Le gyro détecte alors une variation angulaire sur l’axe de lacet et va agir sur le servo d’anticouple , de manière à s’y opposer , en atténuant ce déplacement angulaire sans toutefois l’annuler .

Lorsque ces variations de cap cessent , le gyro ne donne plus d’ordres à contrer .

gyroconventionnel

  • le Gyro Head Lock : c’est un conservateur de cap , mais en plus il maintient l’hélicoptère à sa position initiale .

Cette fonction s’applique également au vol inversé . Ce qui veut dire que le gyroscope atténue un déplacement angulaire de la queue sur l’axe de lacet et un conservateur de cap s’oppose carrément au mouvement , de sorte que l’hélicoptère conserve son cap initial . Ce système de conservation de cap nécessite un capteur d’une grande précision .

 

gyroheadlock

Quels sont les réglages à faire sur un hélico ?

  • l’orientation du gyro ( fixation à plat ou sur le coté )
  • le gain
  • le délai ( Delay ) qui sert à régler le délai de réponse du servo anti-couple
  • le débattement ( Limit ) qui sert à régler les fins de courses droite et gauche
  • le conservateur de cap
  • le mode analogique ou digital ( DS sur ON si le servo est digital et OFF si analogique )

A quoi servent les interrupteurs ?

  • AVCS ( on ou off ) pour changer de mode , soit en verrouillage de cap ou en normal .
  • DIR ( rev ou nor ) pour changer le sens de correction du gyro .

Méthodologie du réglage .

La première étape du réglage consistera à fixer et à orienter correctement le gyroscope en le posant sur sa mousse autocollante double face afin qu’il soit moins réceptif aux vibrations .

La deuxième étape consistera à régler le gain du gyroscope , ainsi que le conservateur de cap . Normalement le conservateur de cap est directement lié au gain sur la radio . Une valeur positive sur la voie du gain indiquera un gain en mode normal , une valeur négative indiquera un gain en mode conservateur de cap . Une petite lumière s’allume lorsque le conservateur de cap est activé .
La base de départ du réglage se fera sur un gain maximum de 100% .

Le débattement

  • désactivez le conservateur de cap afin de régler le débattement du servo ( Limit ) . Il s’agit d’un potentiomètre à régler au tournevis sur le dessus du gyro .
  • branchez l’accu de l’hélico
  • réglez le palonnier perpendiculaire au tube de queue ( action sur le palonnier ou le subtrim de la radio pour le placer correctement ) .
  • fixez la commande d’anticouple sur le palonnier au plus prêt du centre du servo ( maximum de couple , plus de précision ) .
  • décalez le servo  sur le tube de queue de manière à ce que les pales de l’anticouple aient un angle de 0°.

On devrait avoir un réglage mécanique correct de l’anticouple .

  • réglez les débattements en déplaçant le manche de l’anticouple d’un coté puis de l’autre
  • vérifiez les butées mécaniques et le débattement

* si le débattement est insuffisant , augmentez le Limit
* si le servo force en arrivant en butée mécanique , réduisez le Limit

Le gain

* s’il est trop faible , il empêchera de corriger suffisamment ce qui se traduira par une perte de cap et une mauvaise correction .
* s’il est trop élevé , il empêchera une correction précise car le servo fera des mouvements trop importants , ce qui entrainera un  phénomène de  » pompage  » du fait que le servo donnera des ordres trop prononcés à droite , puis à gauche .

A ce stade , on peut activer le conservateur de cap si disponible .

  • définissez une valeur de départ , le délai dépendra de la rapidité de votre servo .

* un servo lent aura besoin d’un délai élevé .
* un servo rapide aura besoin d’un délai faible ( un réglage à 50% sera une bonne base de départ ) .

Un gain réglé au maximum sera plus facile à détecter et à régler qu’un gain trop faible .

  • posez l’hélico sur une surface dure et plane afin de mieux observer le comportement de l’anticouple
  • mettez-le en marche et commencez à augmenter le régime progressivement

* s’il y a un phénomène de  » pompage « , coupez tout et baissez le gain à 90% par ex .

  • recommencez l’opération et baissez au fur et à mesure le gain jusqu’à voir disparaitre totalement ce phénomène .

Le délai

Le délai se règle en vol . Faites-vous aider par un pilote confirmé .

* si le délai est trop court , on retombera dans le même phénomène qu’avec un gain trop élevé c.a.d ça va  » pomper «   perpétuellement .
* si le délai est trop long , il y aura perte du cap .

Pour le réglage du délai :

  • placez-vous en stationnaire puis donnez un coup brusque d’anti-couple et relâchez .

* Si l’hélico se met à  » pomper «  , c’est que le délai est trop faible . Dans ce cas , augmentez un peu le délai et essayez à nouveau .

* A l’inverse , un délai trop élevé rendra plus lente et moins efficace la reprise du cap .
Un fois le délai idéal trouvé , il sera nécessaire d’ajuster à nouveau le gain .

Le délai et le gain sont deux paramètres qui s’influencent mutuellement .

 

Bon réglage !

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* Rencontre avec les Extraterrestres

Posté par Eric G le 14 octobre 2011

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* La fin de l’univers

Posté par Eric G le 14 octobre 2011

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* Stargate : les vérités scientifiques

Posté par Eric G le 13 octobre 2011

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* Voyage au coeur d’un Trou Noir

Posté par Eric G le 12 octobre 2011

 

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