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* Le flybarless

Posté par Eric G le 1 juin 2011

* Le flybarless dans Hélicoptère

 

Le flybarless

 

 dans Hélicoptère

Le flybarless est un système d’assistance de navigation électronique pour hélicoptère rc . Ce système remplace électroniquement la barre de bell . Il compense l’énergie de rotation du rotor (longitudinale et latéral) et agit comme un gyro de queue .Ce système impose d’installer des servos puissants puisque l’attaque des pieds de pales est directe . Des gyroscopes spécifiques sont alors prévus pour compenser le manque de stabilité sur les deux axes du cyclique . Ce procédé présente des avantages indéniables : insensibilité de la machine au vent (comme le fait un gyroscope à conservation de cap sur l’axe de lacet) , simplification de la mécanique et possibilité de piloter bien plus aisément les maquettes .

Plusieurs marques existent : ac3x , rondo pro rc , shookoon , girobot , helicommande , etc …

 

Vous en apprendrez d’avantage sur :

barre2009

Forum : Flybarless et systèmes de stabilisation

http://www.france-helico.com/viewforum.php?f=166

( Merci à tous ses passionnés !) Cool

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* Vidéos des figures acrobatiques en hélicoptère

Posté par Eric G le 1 juin 2011

* Vidéos des figures acrobatiques en hélicoptère dans Hélicoptère

 

 

Les figures acrobatiques

 

 

bouclehelico dans Hélicoptère

 

Il s’agit en fait des figures du catalogue des imposés F3N 2010 .

Notes
Un grand merci à Monsieur Jordan Sadosky pour son travail et pour le visionnage libre de ces vidéos . 
Cool

 


 

Split-S

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/1.wmv

Stationnaire dos

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/2.wmv

Boucle tirée

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/3.wmv

Pirouette vol dos

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/4.wmv

Cercle marche arrière

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/5.wmv

Double immelmann

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/6.wmv

Tonneau 2 faces

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/7.wmv

Double tonneau marche arrière

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/8.wmv

Tonneau 4 faces

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/9.wmv

Huit horizontal en marche arrière

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/10.wmv

Boucle poussée (avec demi-tonneaux)

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/11.wmv

Huit horizontal en vol dos

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/12.wmv

Pirouette tranche marche arrière

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/13.wmv

Quatre demi flips poussés vers l’avant

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/14.wmv

Boucle latérale

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/15.wmv

Tic-toc

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/16.wmv

Virage 0° avec demi-tonneau

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/17.wmv

Boucle en marche arrière

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/18.wmv

360° avec tonneau                                                                                                                                                                                                                                             

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/19.wmv

Tonneau 4 facettes en marche arrière

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/20.wmv

Autorotation dos

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/21.wmv

Huit horizontal en vol dos marche arrière

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/22.wmv

Cercle en tonneaux

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/23.wmv

Quatre arc-en-ciel avec demi-tonneau

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/24.wmv

Funnel

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/25.wmv

Snake

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/26.wmv

Cercle en pirouettes en vol dos

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/27.wmv

Triple flip en pirouette

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/28.wmv

Boucle en pirouette

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/29.wmv

Huit cubain en marche arrière

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/30.wmv

Cercle en tonneau en marche arrière

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/31.wmv

Quatre renversements avec 270°

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/32.wmv

Double tic-toc quatre faces

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/33.wmv

Rotation en tonneau

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/34.wmv

Diamant (losange bavarois)

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/35.wmv

Funnel en pirouette

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/36.wmv

Funnel avec demi-tonneaux

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/37.wmv

Carré d’arcs-en-ciel

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/38.wmv

Tic-toc en pirouettes

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/39.wmv

Globe en pirouettes

http://www.rc-heli-competition.fr/imagesarticles/f3ntutovideos/40.wmv

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* Réglage du Pas sur hélicoptère

Posté par Eric G le 1 juin 2011

* Réglage du Pas sur hélicoptère dans Hélicoptère

 

Réglage du pas

Le réglage du pas se fait en utilisant un incidencemètre .

L’incidencemètre est un appareil qui sert à mesurer avec précision l’angle d’incidence de la pale ( c.a.d la valeur du pas) . Il permet de vérifier ou de régler l’angle d’incidence dans une plage comprise entre -15° et +15° .

incidence1 dans Hélicoptère

Les différents angles d’incidence

incidences

  • Lorsque l’angle d’incidence est positif , l’hélicoptère s’élève (sustentation) .
  • Lorsque l’angle d’incidence est égal à 0° , il n´y a ni sustentation ni portance négative .

  • Lorsque l’angle d’incidence est négatif , l’hélicoptère est poussé vers le bas (portance négative) .

 

Positionnement de l’incidencemètre – Réglage de base -

  • l’hélicoptère doit être placé sur une surface absolument plane et horizontal
  •  le plateau cyclique doit être parfaitement horizontal en latéral comme en longitudinal
  •  les palettes , ainsi que la barre de Bell , doivent être horizontales

Il est primordiale de faire ce qu’on appelle le réglage du point « zéro » . La neutralité et la symétrie des commandes en dépendent . Pour cela :

  • allumez votre émetteur et mettez les manches au neutre
  • mettez tous les palonniers des servos au neutre et alignez à l’horizontal le plateau cyclique , le washout , la commande de barre de bell et les palettes
  • ajustez  les différentes tringleries pour obtenir ces résultats

 

 Les 3 points de réglage


Les données de pas sont généralement fournies par le fabricant . Consultez la notice de votre appareil .

Calage du Pas en stationnaire


Manche des gaz et du pas collectif positionné au centre . Pour un débutant , le pas se situera vers +6° avec une vitesse de rotor de 1500-1600 tr/mn conseillée .
C’est à ce régime que le compromis stabilité/nervosité des commandes sera le meilleur .
Il pourra être diminué à +5° pour augmenter le régime rotor et obtenir un hélico plus vif .

  • Placez l’incidencemètre sur la pale , le bord d’attaque de la pale aligné sur le degré désiré , le côté imprimé de l’incidence­mètre faisant face à la tête du rotor .
  • Allumez la radio .
  • Réglez la barre de Bell à 0° , soit à l’horizontale .
  • Mettre le manche des gaz et du pas collectif en position milieu et ajustez la tringlerie de commande de pas collectif jusqu’à ce que le bord supérieur de l’incidencemètre soit parallèle à la barre de Bell .

 

Calage du Pas maxi


Manche des gaz et du pas collectif au maximum de sa course . Il détermine la vitesse ascensionnelle . Il ne doit pas y avoir de baisse de régime lorsque l’on pousse le manche à fond .
Le pas se situera à +9 ou +10° .

  • Placez l’incidencemètre sur la pale avec l’angle sur le degré désiré  .
  • Allumez la radio .
  • Mettre la barre de Bell à l’horizontale .
  • Poussez complètement le manche des gaz et du pas collectif au maximum  .
  • Ajustez la fin de course du servo de pas collectif pour que le bord supérieur de l’incidence-mètre soit parallèle avec la barre de Bell .

 

Calage du Pas mini


Manche des gaz et du pas collectif en bas . Pour un débutant qui volera qu’en stationnaire , le pas doit être réglé à 0 ,-2 , -3 ou -4 .
La quantité exacte de pas négatif ne peut être vraiment déterminée que par l’expérience de vol .
Il sera à peu près à -3 pour assurer l’autorotation lors de vol en translation et jusqu’à -8 pour le vol 3D .

  • Placez l’incidencemètre sur la pale , le bord d’attaque de la pale aligné sur le degré désiré  .
  • Allumez la radio .
  • Mettre la barre de Bell à l’horizontale .
  • Tirez complètement le manche des gaz et du pas collectif au maximum  .
  • Ajustez la fin de course du servo de pas collectif pour que le bord supérieur de l’incidencemètre soit parallèle avec la barre de Bell .

emoticone

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* Le gyroscope (réglage du GY401)

Posté par Eric G le 1 juin 2011

* Le gyroscope (réglage du GY401) dans Hélicoptère

 

gy401seul dans Hélicoptère

 

 


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* Dynamique de vol

Posté par Eric G le 1 juin 2011

* Dynamique de vol  dans Hélicoptère

 

La dynamique de vol de l’hélicoptère

effetsdesol1 dans Hélicoptère

L’hélicoptère est l’engin volant qui met en jeu le plus de forces et de lois physiques .

La dynamique du vol de l’hélicoptère ne peut être expliquée que si l’on prend en compte les différents phénomènes , lois et forces physiques appliqués à l’appareil .

Quelles sont les principales lois du déplacement de Newton qui influencent le plus le vol ?

- l’inertie  : Le principe d’inertie se base sur la loi physique selon laquelle un corps , une fois mis en mouvement , garde toutes les valeurs déterminant le mouvement – vitesse relative , direction , etc. – tant que n’intervient aucune autre force le soumettant à d’autres valeurs .

- action / réaction : Pour chaque force appliquée à un objet il existe une force réactive opposée et égale à celle-ci (troisième loi de Newton) .

Je vous laisse découvrir toute ces données expliquées de manière simple sur ce dossier intéressant ! 

emoticone

http://www.mediafire.com/?22c5ui6miz25iy2

 

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* Les bases en hélicoptère

Posté par Eric G le 1 juin 2011

* Les bases en hélicoptère dans Hélicoptère

Les bases utiles en hélicoptère

Voici un cours exceptionnel en PDF (10 Mo) pour tous ceux qui veulent avoir une approche sur ce qu’il faut savoir avant de piloter un hélico modèle réduit . Vous y trouverez des informations biens utiles , dans un vocabulaire de base permettant la compréhension et la mise en oeuvre d’un hélicoptère radiocommandé .

Simple , explications claires , à la portée de tous ! 

http://www.mediafire.com/?24a0k2d7q6m3xdo

emoticone

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* La barre de Bell-Hiller

Posté par Eric G le 1 juin 2011

* La barre de Bell-Hiller dans Hélicoptère

La barre de Bell-Hiller

 dans Hélicoptère

Origines

C’est Arthur Young qui eut en 1940 l’idée d’une barre stabilisatrice permettant à un hélicoptère déstabilisé de  maintenir sa position dans l’espace et d’inhiber ces perturbations .
Plus tard ce procédé fut mis en application et commercialisé par le constructeur de matériel aéronautique Larry Bell . Elle équipe certains hélicoptères réels bipales à rotor semi-rigide . Ce ne sont pas des palettes qui sont utilisées aux extrémités de la barre , mais des masses .

 

220px-Agusta.bell.47g-3b-1.g-bfef.arp

Agusta Bell 47G équipé de Barre de Bell

Et c’est Stanley Hiller à qui l’on doit l’invention en 1946 du rotormatic . Il mit au point la commande de pas par l’intermédiaire de palettes .

Ces palettes à incidence variable apporteront 2 fonctions :

  • Stabilisatrice , si de faibles corrections sont appliquées ( vol stationnaire )
  • Amplificatrice , si des ordres violents sont appliqués ( vol acrobatique )


Nos hélicoptères RC sont donc plutôt équipé d’une barre de « Bell-Hiller » .  



Raptor 50 TSE


La barre de Bell-Hiller a plusieurs fonctions :

  • elle sert de stabilisateur gyroscopique .

La barre reste sur un plan horizontal alors que le mat rotor bascule quand l’assiette de l’hélico change .

  • elle stabilise les forces , ce qui réduit la charge cyclique sur les servos .

La portance aérodynamique des palettes est utilisées pour commander à moindre effort le pas cyclique des pales du rotor principal .

  • elle compense l’effet cabré de l’hélicoptère en translation .

Les palettes avançant crées une légère inclinaison de la barre stabilisatrice . Elles agissent comme un ascenseur et crées une légère baisse du plateau cyclique éliminant ainsi l’effet de tangage .

 

Réglages

Mettre l’hélicoptère sous tension . Le réglage idéal de la barre de Bell s’obtient lorsque les stabilisateurs sont parfaitement horizontaux , le manche de pas à 0°.  Placez l’une des palettes de Bell à 0° , puis alignez autant que possible la seconde palette .
Les palettes doivent être parallèle entre-elles .
En vol , corrigez avec les trims en fonction des écarts naturels de la machine .

Remarques

  • plus la barre de Bell est longue , plus l’hélico sera stable et vif .
  • plus il y aura de poids présent sur la barre , plus il y aura de la stabilité .- la longueur de la barre , la taille , le poids et la forme des pales peuvent s’avérer bons pour une machine mais seront mauvais sur une autre machine .

Les hélicoptères à tête « articulées » ne sont pas équipés de ce système . On ne trouvera pas de barre de Bell-Hiller sur les rotors multi-pales de certaines maquettes par exemple .

Conclusion

Sans barre de Bell-Hiller , le pilotage d’un hélico modèle réduit s’avèrera très difficile , à moins d’utiliser un système qui stabilisera le plateau cyclique comme le module Flybarless .

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